Лабораторная работа №3

Изучение регулировочных свойств электропривода с двигателем постоянного тока

Цель работы: Уметь рассчитывать регулировочные характеристики ДПТ при различных способах регулирования скорости.

Ход работы:

1 Ознакомились с лабораторной установкой.

ДПТ: Р_н=1,0 кВт, n_н=3000 об/мин, R_а=5,3 Ом, I_н=5,85 А, , R_ОВ=820 Ом

2 Собрали схему

U=220 В

PV

PA₁

R₁ Я₁

М₁

Д₂

Ш₁

Ш₂

-

PA₂

ОВД

М₂

SA₄ R₂

SA₃ R₃

SA₂ R₄

SA₁

PV - вольтметр на 250 В

PA₁ - амперметр на 5 А

PA₂ - амперметр на 1 А

R₁ - реостат - 30 Ом

R₂ - резистор - 430 Ом

R₃ - резистор - 430 Ом

R₄ - резистор - 430 Ом

R_ОВ - 820 Ом

M₁ - ДПТ, M₂ - АД

2.1 После проверки ее преподавателем, сняли опытные данные и занесли в таблицу 2.1, при включенных SA₁, SA₂, SA₃, SA₄.

2.2 Сняли опытные данные при включенных SA₂, SA₃, SA₄ и выключенном SA₁.

2.3 Сняли опытные данные и занесли их в таблицу при включенных SA₁, SA₂ и выключенных SA₃, SA₄.

2.4 Сняли опытные данные и занесли их в таблицу при выключенных SA₁, SA₂, SA₃ и включенном SA₄.

3 Рассчитали для каждого опыта значения, необходимые для заполнения таблицы в разделе "Вычислено".

Таблица 1

Измерено

Вычислено

№ опыта

U_н, В

I_а, А

I_в, А

n, об/мин

Вс

,

А

,

Нм

,

рад/с

2.1

2.2

2.3

2.4

220

220

220

220

1,15

1,2

1,1

1,2

0,22

0,21

0,2

0,2

3000

3000

3000

3000

0,34

0,33

0,32

0,32

1222

1236

1272

1272

41,5

41,5

41,5

41,5

0,391

0,396

0,352

0,384

1175

1197

1228

1228

4 Построили электромеханические и механические характеристики ДПТ при измененных токах возбуждения.

4.1 Построили кривую намагничивания ДПТ по таблице в относительных единицах.

Таблица 2 - Кривая намагничивания

0,32

0,61

0,8

0,91

1

0,2

0,4

0,6

0,8

1

4.2 Определили

рад/с

Нм

Вс

А

рад/с

А

Нм

4.3 Построили по рассчитанным значениям и I_кзи - электромеханические характеристики. Механические характеристики .

4.3.1 I_в1=0,22 А =0,34

рад/с

Нм

4.3.2 I_в2=0,21 А =0,33 Вс

рад/с

Нм

4.3.3 I_в3=0,2 А =0,32 Вс

рад/с

Нм

4.3.4 I_в4=0,2 А =0,32 Вс

рад/с

Нм

А

Вывод: Научились рассчитывать регулировочные характеристики ДПТ при различных способах регулирования скорости.