Методические указания к курсовому проекту по деталям машин омск 2005

Федеральное агенство по образованию

Государственное образовательное учреждение высшего профессионалногообразования

« Омский государственный технический университет »

ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА

Методические указания

к курсовому проекту по деталям машин

ОМСК 2005

Составитель Мехаев Михаил Борисович, канд. техн. наук, доц.

Методика предварительного расчета излагается в том порядке, в котором необходимо производить расчет, и иллюстрируется примером. Кроме того, методические указания содержат необходимый для данного этапа проектирования справочный материал, а также схемы и варианты заданий на курсовой проект.

Методические указания предназначены для студентов механических специальностей, выполняющих курсовой проект по деталям машин, и посвящены первому этапу проектирования предварительному расчету привода.

Печатается по решению редакционно-издательского совета Омского государственного технического университета

Редактор Н.Н. Пацула

ИД № 06039 от 12.10.2001 г.

Свод.темплан 2005 г.

Подписано к печати 31.05.05. Бумага офсетная. Формат 60 84/16. Отпечатано на дупликаторе. Усл. печ.л. 2,75. Уч.-изд. 2,75. Тираж … экз. Заказ…

Издательство ОмГТУ. 644050, г. Омск, пр-т Мира,11

Типография ОмГТУ

Основной целью данной работы является оказание помощи студентам в их самостоятельной работе над проектом.

Заданием на курсовой проект по деталям машин является конструирование привода цепного или ленточного конвейера, который, как и любая другая машина, включает в себя три основных узла:

Двигатель

Исполнительный механизм

Передаточный механизм

1 2 3

В данном проекте разработке подлежат второй или третий узлы машины. В качестве двигателя у большинства конвейеров используется стандартный электромотор трехфазного тока.

Передаточный механизм в зависимости от задания на курсовой проект может содержать открытую передачу и редуктор или один редуктор.

Исполнительным механизмом (ИМ) в данном проекте является приводной вал конвейера. Для ленточного конвейера это вал приводного барабана, а для цепного конвейера вал с одной или двумя приводными звездочками.

Согласно полученному заданию студент должен спроектировать привод конвейера, т. е. произвести расчеты и разработать чертежи в объеме, установленном заданием на курсовой проект.

Все необходимые расчеты и пояснения особенностей конструкции и эксплуатации привода оформляются в виде пояснительной записки.

ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА

Цель предварительного расчета заключается в составлении и уточнении кинематической схемы установки, выборе основных элементов привода и проведении его кинематического и силового анализа. Этот этап заканчивается составлением таблицы исходных данных, необходимой для дальнейшего расчета отдельных узлов и деталей привода.

1. Составление кинематической схемы

Каждый студент получает от руководителя шифр задания на курсовой проект, построенный по следующей схеме:

КП 2069889

Курсовой проект, шифр ОмГТУ

Шифр кафедры

Номер варианта схемы привода (рис.1)

Номер варианта схемы редуктора (рис.2)

Номер варианта схемы ИМ и графика нагрузки (рис.3)

Номер варианта исходных данных (табл.2 или 3)

Например: задан шифр: КП. 2069889. 15. Д 1. 3 4 15

Принципиальная схема привода № 1 (рис.1)

Редуктор двухступенчатый цилиндрический, выполненный по развернутой схеме (рис.2, вар. №3)

Конвейер ленточный, ИМ- вал приводного барабана (рис.3, вар. .№4)

Исходные данные по варианту №15 из табл. 2 (табл. 3 для

цепных конвейеров)

Д1

Передаточный мех-м

Исполнит. мех-м

Редуктор

Д2

Открытая зубчатая

передача

Исполнит. мех-м

Редуктор

Д3

Исполнит. мех-м

Редуктор

Передача плоским

ремнем

Д4

Исполнит. мех-м

Передача цепная

Редуктор

Д5

Исполнит.

мех-м

Редуктор

Передача клиновым ремнем

Рис.1. Варианты принципиальных схем привода.

Таблица 1

Условные обозначения элементов кинематических схем

Передачи:

плоским ремнем

клиновым ремнем

приводной цепью

зубчатые с прямыми зубьями

то же:

1. с косыми зубьями;

2. шевронные

червячные с цилиндричес- ким червяком

Передачи:

зубчатые конические (общее обозначение)

Соединение валов:

глухое

глухое с предохранением от перегрузки

эластичное

шарнирное

зубчатой муфтой

предохранительной муфтой

Соединение детали и вала, свободное при вращении

Двигатель

электрический

Обозначение

Элемент

Обозначение

Элемент

Рис. 2. Варианты кинематических схем редукторов (начало)

Рис. 2. Варианты кинематических схем редукторов (окончание)

Срок службы – 5 лет К_год = 0,5; К_сут = 0,33

Срок службы – 5 лет К_год = 0,6; К_сут = 0,5

Срок службы – 5 лет К_год = 0,7; К_сут = 0,75

Срок службы – 5 лет К_год = 0,8; К_сут = 0,6

Рис. 3. Варианты исполнительных механизмов конвейера и графики нагрузки

Задание на курсовой проект по деталям машин

Шифр КП.01.Д8.02.04

Студенту Ивановой И.Г. факультет ВМТ гр. ВМТ-411

Спроектировать привод ленточного конвейера

Кинематическая схема График нагрузки

Исходные данные

1. Окружное усилие на барабане – F_t , кН 1,8

2. Скорость ленты конвейера – V , м/с 0,6

3. Диаметр барабана – D_б , мм 250

4. Ширина ленты – В , мм 400

5. Высота установки ведущего вала – H , мм 350

6. Угол обхвата барабана – α , рад 3,5

Разработать

1. Сборочный чертеж ведущего вала (срок исполнения 15.03.99)

2. Сборочный чертеж редуктора (срок исполнения 20.04.99)

3. Сборочный чертеж привода (срок исполнения 03.05.99)

4. Рабочие чертежи деталей (срок исполнения 10.05.99)

Проект предоставить к защите 13.05.99

Задание получил 12.02.99 разработчик И.Г. Иванова

(подпись)

Руководитель разработки И.Н. Попов

ст. преподаватель (подпись)

Задание на курсовой проект по деталям машин

Шифр КП.15.Д2.21.06

Студенту Иванову В.П. факультет ВТ гр. ВТ-411

Спроектировать привод цепного конвейера

Кинематическая схема График нагрузки

Исходные данные

1. Окружное усилие на звездочке – F_t , кН 4

2. Скорость цепи конвейера – V , м/с 1,1

3. Шаг цепи по ГОСТ 588-81 – P , мм 100

4. Число зубьев ведущей звездочки – Z 8

5. Высота установки ведущего вала – H , мм 300

6. Установочный размер ИМ – L , мм 350

Разработать

1. Сборочный чертеж редуктора (срок исполнения 30.03.99)

2. Сборочный чертеж ведущего вала (срок исполнения 20.04.99)

3. Сборочный чертеж привода (срок исполнения 03.05.99)

4. Рабочие чертежи деталей (срок исполнения 10.05.99)

Проект предоставить к защите 15.05.99

Задание получил 12.02.99 разработчик В.П.Иванов

(подпись)

Руководитель разработки И.Н.Попов

ст. преподаватель (подпись)

Например:

КП.15.Д1.34. КП.15.Д3.12.

Составляя кинематические схемы, нужно помнить, что при передаче тягового усилия Ft зацеплением с помощью тяговых цепей (цепные конвейеры) в приводе необходимо предусмотреть предохранительное устройство в виде предохранительной муфты предельного момента. Например, соединение приводной звездочки со ступицей можно выполнить через срезной штифт.

Кинематическая схема и график нагрузки после согласования с руководителем проектирования вычерчивается на бланке задания. Здесь же приводятся исходные данные, которые в соответствии с заданным вариантом выписываются из табл. 2 или табл. 3. В этих таблицах в графе "шифр" указаны рекомендуемые для каждого варианта сочетания номеров общей схемы привода и схем редукторов (на бланк задания не заносится).

Выше показаны примеры оформления бланков заданий. Кинематическая схема привода в произвольном масштабе вычерчивается также на чертеже общего вида.

2. Определение недостающих геометрических размеров исполнительного механизма

На этапе предварительного расчета определяются недостающие размеры (не указанные в исходных данных), необходимые для выполнения чертежа вала ИМ.

Если в качестве ИМ задан вал приводного барабана ленточного конвейера, то дополнительно определяется длина барабана в миллиметрах:

Вб = В + (50... 100), (1)

где В – ширина ленты транспортера, мм (задана в исходных данных).

Если ИМ – вал цепного конвейера, то на данном этапе ограничиваются расчётом диаметра делительной окружности приводной звёздочки:

(2)

где D_З – диаметр делительной окружности, мм; Р – шаг тяговой цепи, мм; Z – число зубьев звёздочки.

3. Определение потребной мощности и выбор электродвигателя

Расчётная мощность электродвигателя в киловаттах определяется по зависимости

(3)

где Т_Е– постоянный вращающий момент на валу ИМ, эквивалентный переменому

моменту, заданному графиком нагрузки, кНм;

ω – угловая скорость вращения вала ИМ конвейера, рад/с;

– общий КПД привода.

Эквивалентный вращающий момент рассчитывается следующим образом:

(4)

где Тi, ti – ступени нагрузки (момента) и соответствующее ей время работы по

графику нагрузки;

t – общее время работы под нагрузкой;

Т – номинальный вращающий момент на ИМ, кНм.

Номинальный момент находится по формуле

(5)

где Ft – окружное усилие на рабочем элементе Им, кН;

D – диаметр барабана (D_Б) или звёздочки (D_З), мм.

Угловая скорость вращения вала ИМ определяется по формуле

(6)

где V - скорость тягового элемента конвейера, м/с.

Общий КПД привода находится как произведение КПД отдельных звеньев кинематической цепи:

Значения КПД отдельных звеньев кинематической цепи можно принимать по табл. 4. КПД планетарных и волновых редукторов принимаются по рекомендациям специальной литературы [1 и др.].

Таблица 4.

Коэффициент полезного действия (КПД) отдельных звеньев кинематической цепи

Тип звена

Обозначение

КПД

Передача зубчатая:

цилиндрическая закрытая цилиндрическая открытая

коническая закрытая

ЦП



ЦПО



0,97 - 0,99

0,90 - 0,95

0,95 - 0,97

Переда червячная при передаточном отношении:

свыше 30

от 14 до 30

от 8 до 14

0,70 - 0,80

0,75 - 0,85

0,80 - 0,90

Передача ременная

(все типы):



0,94 - 0,96

Передача цепная



0,93 - 0,95

Муфта соединительная



0,98

Подшипники качения (пара)

ПП



0,99

Зависимость (3) является не единственной для определения расчетной мощности двигателя. Так, для расчета РР можно использовать формулу

где F_tE - эквивалентное окружное усилие, кН. Оно определяется по зависимости, аналогичной (4) , в которой Т заменяется на Ft , а

Кроме того, для этих же целей можно использовать зависимость, вытекающую из формулы (3) с учетом (9):

Для однозначного выбора электродвигателя одной расчетной мощности недостаточно. Необходимо также знать расчетную частоту вращения вала электродвигателя или возможный диапазон ее изменения:

(8)

где n_эmax, n_эmin – соответственно максимальная и минимальная (для заданной кинематической схемы привода) расчетная частота вращения вала электродвигателя, об/мин; n_им – частота вращения вала ИМ, об/мин; U_om_ax_, U_omin– соответственно максимальное и минимальное общее передаточное отношение кинематической схемы привода.

(9)

где ω – угловая скорость вала ИМ, рассчитывается по формуле (6).

Общее передаточное отношение привода определяется как произведение пере-даточных отношений отдельных ступеней передач, входящих в кинематическую схему:

(10)

где U_imax.U_im_in– соответственно максимальное и минимальное передаточное отношение i- й ступени передач (определяется по табл. 5 ). Из таблиц характеристик стандартных электродвигателей единой серии АИР (см. п. 6.) выбираем электродвигатель по условиям

(11)

где Р_таб n_таб – табличные значения соответственно мощности, кВт и частоты вращения вала, об/мин.

Если выбирается стандартный редуктор, то минимальное и максимальное передаточные отношения редуктора выбираются по соответствующим таблицам приложения.

Таблица 5

Рекомендуемые значения передаточных отношений отдельных ступеней передач

Тип передачи

Твердость зубьев

Передаточное отношение

U_рек

U_пред

Зубчатая цилиндрическая тихоходная ступень (во всех редукторах)

2.5 - 5.0

6.3

>HRC 56

2.0 – 4.0

5.6

Зубчатая цилиндрическая быстроходная ступень в редукторах с развернутой схемой

3.15 – 5.0

8.0

>HRC 56

2.5 – 5.0

6.3

Зубчатая цилиндрическая быстроходная ступень в соосном редукторе

4.0 – 6.3

9.0

>HRC 56

3.15 – 5.0

8.0

Зубчатая цилиндрическая открытая передача

4.0 – 8.0

12.5

Зубчатая коническая передача

1.0 – 4.0

6.3

>HRC 40

1.0 – 4.0

5.0

Червячная передача

10 – 50

80,0

Цепная передача

1,5 – 4,0

10,0

Ременная передача

2,0 – 4,0

8,0

Планетарная по рис. 2:

схема 10

3,0 – 9,0

схема 11

7,0 – 16,0

схема 12

8,0 – 30,0

схема 13

20 - 500

Волновая по рис. 2:

схема 14

80 – 300

400,0

схема 15

Z₃ = Z₄

70 – 200

Z₃ < Z₄

схема 16

Z₃ = Z₄

70 – 200

Z₃ > Z₄

24 – 200

Если скоростной диапазон достаточно большой, т.е по скоростной характеристике можно выбрать несколько двигателей, окончательное решение принимается с учетом следующих соображений. Быстроходные двигатели легче и дешевле тихоходных, поэтому предпочтительнее. Однако выбор быстроходного двигателя приводит к увеличению общего передаточного отношения редуктора и, как правило, к увеличению его габаритов, массы и стоимости. Если позволяет скоростной диапазон, рекомендуется выбирать два двигателя с различной скоростной характеристикой и последующий расчет вести параллельно. В конце расчета производится анализ вариантов по кинематическим, технико-экономическим и другим признакам и выбирается окончательный вариант.

В случае выбора стандартного редуктора окончательный вариант значения частоты вращения вала электродвигателя определяют по минимальной погрешности величины передаточного отношения выбранного редуктора от ее расчетного значения.

Далее производится проверка выбранного двигателя на перегрузку [4]. Она преследует цель предотвратить "опрокидывание" (остановку двигателя под нагрузкой) при резком увеличении нагрузки. Проверку производят при возможных неблагоприятных условиях эксплуатации, когда напряжение в электросети понижено на 10 % (что соответствует уменьшению движущего момента на 19 %), а нагрузка достигает максимального значения:

max









таб

(12)

где P_таб – номинальная мощность двигателя по каталогу, кВт; T_max – максималь-ный момент при эксплуатации (по графику нагрузки), кНм; n_таб – асинхронная частота вращения вала электродвигателя по каталогу, об/мин; ψ_n– кратность пускового момента по каталогу на электродвигатель (см. п.6). Если условие (12) не выполняется, то следует выбрать двигатель большей мощности.

В пояснительной записке приводится полное обозначение выбранного двигателя (см. п.6), эскиз двигателя с указанием основных габаритных и присоединительных размеров и его основных технических данных.

ПРИМЕР

Задание КП.15.Д4.34.21.

Исходные данные: Ft = 3,0 кН; V = 1,0 м/с; Dб = 500 мм;

а = 1,25 π; В = 800 мм; Н = 600 мм.

Кинематическая схема График нагрузки

Расчет:

Номинальный момент на валу ИМ. Зависимость (5):

кН

2000

500

2000















Расчет эквивалентного вращающего момента.

Согласно приведенному графику нагрузки по зависимости (4) получаем

Угловая скорость вращения вала ИМ. Зависимость (6):

Расчет КПД привода. Согласно кинематической схеме (рис. 6) и зависимости (7), а также с учетом данных табл. 4 получаем

850

)

(

)

(

)

(

)

(

пп

цп













Расчетная мощность электродвигателя. Зависимость (3):

Частота вращения вала ИМ. Зависимость (9):

Возможный диапазон общего передаточного отношения кинематической схемы привода. Зависимость (10), табл. 5 (твердость зубьев NRC < 56), рис. 6

Возможный диапазон асинхронной частоты вращения вала электродвигателя. Зависимость (8):

В соответствии с расчетной мощностью и полученным диапазоном скоростей, а также рекомендацией на стр. 16 из табл. п. 6. выбираем два электродвигателя:

4А90 L 2УЗ Р_Таб1 = 3,0 кВт, n_таб1 =2840 ,

4А100 S 4УЗ Р_Таб2 -=3,0 кВт, n_таб2 =1435 .

Если выбирается стандартный двухступенчатый редуктор, то .

Тогда

Для данного примера в этом случае подходят все двигатели c мощностью 3,0 кВт.

4. Определение передаточного отношения привода и его разбивка

по ступеням передач.

Общее передаточное отношение привода определяется по формуле

(13)

С другой стороны, (см. выше) оно может быть получено перемножением передаточных отношений отдельных ступеней передач, то есть

, (14)

где Ui – передаточное отношение отдельной i-й ступени передач,

n – число ступеней передач по кинематической схеме.

Равенство (14) обеспечивается путем подбора Ui с использованием рекомендаций табл. 5.

Если по кинематической схеме передач редуктора имеется открытая передача (зубчатая, цепная или ременная), то, принимая по табл. 5 передаточное отношение

отношение открытой передачи, находят передаточное отношение редуктора:

(15)

где U_оп– передаточное отношение отрытой передачи.

Если открытой передачи в приводе нет (схема 1, рис. 1), то .

Примем обозначения передаточных отношений: U_оз – открытая зубчатая передача; U_ц – цепная передача; U_рм – ременная передача.

После определения общего передаточного отношения редуктора производится его разбивка по отдельным ступеням передач. В случае стандартного редуктора разбивка по ступеням не производится, а .

Передаточные отношения одноступенчатых цилиндрических и конических редукторов, проектируемых для серийного производства, выбираются из рядов:

1-й ряд

2,0

2,5

3,15

4,0

5,0

6,3

12,5

2-й ряд

2,24

2,8

3,55

4,5

5,6

7,1

11,2

Предпочтительнее 1-й ряд. Для одноступенчатых редукторов (за исключением червячных и волновых) не рекомендуется брать более:

Umax = 6,3 - для конических передач;

Umax = 8 - для цилиндрических передач;

Umax = 12,5 - для планетарных передач.

При больших значениях Up принимают число ступеней передач больше единицы или, если это возможно, применяют более тихоходный двигатель.

Передаточное отношение тихоходной – Uт и быстроходной – Uб ступеней двух- ступенчатых редукторов можно определить по рекомендациям П.Ф. Дунаева [2].

Для редуктора по схеме 3; 6; 7 (рис. 2) (16)

Для редуктора по схеме 4 (17)

Для редуктора по схеме 5 (18)

Для редуктора по схеме 8 (19)

Для всех схем

, (20)

Точность разбивки общего передаточного отношения проверяется следующим условием:

(21)

Если условие (21) выполняется, то переходят к составлению таблицы исходных данных.

Для схем планетарных и волновых редукторов передаточные отношения выбираются по рекомендациям специальной литературы [1, 3, 5 и др.].

ПРИМЕР

В предыдущем примере n_им= 38,2 об/мин;

n_таб= 2840 об/мин, n_таб= 1435 об/мин.

Определяем общее передаточное отношение привода для двух вариантов электро-двигателей по зависимости (13):

Определяем общее передаточное число редуктора.

Принимаем по табл. 5 передаточное отношение цепной передачи равным 2,5, тогда передаточное отношение редуктора

Делаем разбивку передаточного отношения редуктора по ступеням передач.

Так как редуктор выполнен по схеме 3, то разбивку производим с использованием рекомендаций, изложенных выше. Используя зависимости (16), (20) получим

Учитывая рекомендации по назначению передаточных отношений ступеней редуктора (табл. 5), из двух вариантов принимаем второй, так как для первого варианта U_б1 > U_рек. С учетом стандартного ряда передаточных отношений (см. выше) для принятого варианта разбивки назначаем

По зависимости (21) проверяем точность разбивки передаточных отношений:

что больше допустимой нормы.

Поэтому производим корректировку передаточных отношений, а именно принимаем U_ц=2,6 вместо 2,5. Остальные значения передаточных отношений оставляем без изменения, тогда

Таким образом, условие (21) выполняется. Окончательно принимаем:

U_б= 4,5; U_т= 3,15; U_ц= 2,6; электродвигатель 4А100 S4 УЗ исполнение M100. P_таб= 3.0 кВт, n_таб= 1435 об/мин.

Проверку выбранного электродвигателя на перегрузку производим по условию (12)

где Т_мах = 1,3Т (см. график нагрузки);

Т = 0,75; Т_мах = 1,3·0,75 = 0,975 кНм;

n_ТАБ= 1435 об/мин; U_О= 37,565;

= 0,850; для выбранного электродвигателя ψ_n = 2,0,

тогда ,

а т.к. Р_ТАБ = 3,0 кВт, то условие (12) выполняется, т.е. двигатель не будет перегружен.

Вычерчиваем эскиз выбранного электродвигателя с указанием его основных характеристик.

b₁

L₃₀

h₃₁

d₃₀

d₁

d₁₀

L₁

L₁₀

L₃₁

b₁₀

h₁₀

h₁

365

265

235

100

112

160

Мощность Р_ТАБ = 3,0 кВт; частота вращения 1 435 об/мин; кратность пускового момента = Т_ПУСК/Т = 2,0.

5. Составление таблицы исходных данных

Предварительно на кинематической схеме привода (рис. 6) нумеруются валы по порядку, начиняя с вала, который обычно через упругую муфту или через передачу (обычно ременную) связан с валом электродвигателя. Далее наносятся обозначения передаточных отношений отдельных ступеней передач и КПД элементов кинематической цепи (рис. 6). Подстрочный индекс передаточного отношения состоит из двух цифр. Первая цифра соответствует номеру вала ведущего элемента, а вторая – номеру зала ведомого элемента. Затем производится расчет кинематических и силовых характеристик каждого вала. Расчет этот оформляется в виде таблицы исходных данных.

При расчете мощности на каждом валу учитываются потери (КПД) на участке кинематической цепи от электродвигателя до рассматриваемого вала (если считается P₁) и от предыдущего вала до рассматриваемого вала (если считается Р₂, Р₃ ... и т.д.). Кроме того, при расчете P₁ за мощность электродвигателя принимается номинальная расчетная (Р_РН), полученная по формуле

(22)

После составления таблицы исходных данных производится проверка правильности расчетов. Должны выполняться следующие два примерных равенства:

n₄≈ n_И_M, Т₄≈ Т. (23)

В левой части равенства стоят данные последней строки таблицы, а справа – соответствующие им характеристики исполнительного механизма, рассчитанные по зависимостям (9) и (5).

ПРИМЕР

Для рассмотренного выше примера имеем

Тогда таблица исходных данных будет выглядеть так:

N валов

n_i , об/мин

P_i , кВт

T_i , Н·м

ПРОВЕРКА

n₄ = 38,936 об/мин; n_им = 38,2 об/мин;

T₄ = 735,658 Н·м; T = 750 Н·м.

Расхождения в скоростях и моментах 2 %, что допустимо (предел 5 %).

В случае использования в курсовом проекте стандартного редуктора таблица исходных данных будет содержать всего три строки, 2-я и 3-я строки будут объединены, т. к. .

Таблица исходных данных позволяет начать проектирование с любого элемента кинематической схемы привода. Так, для рассматриваемого примера по данным первой строки (вал N 1) производится подбор упругой муфты и расчет гюрзой (быстроходной) ступени передач редуктора. По данным второй строки (ват N 2) рассчитывается вторая (тихоходная) ступень редуктора. По данным третьей строки (зал N 3) – цепная передача. По данным четвертой строки производится проектирование ИМ.

В отличие от рассмотренного примера (цилиндрический редуктор) червячная и волновая передачи рассчитываются по вращающему моменту не на ведущем, а на ведомом валу. При расчете этих передач исходные данные из таблицы берутся на строку ниже.

6. ПРИЛОЖЕНИЯ

Таблица 6

Двигатели закрытые обдуваемые единой серии АИР (тип/асинхронная частота вращения, об/мин)

Мощ-

ность Р, кВт

Синхронная частота, об/мин

3000

1500

1000

750

0,25

0,37

0,55

0,75

1,1

1,5

2,2

5,5

7,5

18,5

–

71А2/2840

71В2/2810

80А2/2850

80В2/2850

90L2/2840

100S2/2880

100L2/2880

112M2/2900

132M2/2900

160S2/2940

160M2/2940

180S2/2945

180M2/2945

–

2,0

1,6

1,4

–

71А4/1390

71В1/1390

80А4/1420

80В4/1415

90L4/1425

100S4/1435

100L4/1430

112M4/1445

132S4/1455

132M4/1460

160S4/1465

160M4/1465

180S4/1470

180M4/1470

–

2,0

1,4

–

71A6/910

71B6/900

80A6/915

80B6/920

90L6/935

100L6/950

112MA6/955

112MB6/950

132S6/965

132M6/970

160S6/975

160M6/975

180M6/975

–

2,0

1,2

–

71B3/680

80A8/675

80B8/700

90LA8/700

90LB8/700

100L8/700

112MA8/700

112MB8/700

132S8/720

132M8/720

160S8/730

160M8/730

180M8/730

–

1,7

2,2

2,0

–

Электродвигатели серии АИР (основные размеры, мм)

Исполнение

IM2081 и IM3081

d₂₅

130

180

230

250

300

d₂₄

200

250

300

350

400

d₂₂

d₂₀

165

215

265

300

350

L₂₁

L₂₀

3,5

IM1081 и IM2081

h₃₁

201

218

243

263

310

350

430

470

h₁₀

100

112

132

160

180

b₁₀

112

125

140

160

190

216

254

279

d₁₀

L₃₁

108

121

L₁₀

100

125

112

140

178

210

203

241

IM1081, IM2081, IM3081

h₁

b₁

d₁

L₃₀

285

300

320

350

362

392

452

480

530

624

667

662

702

L₁

110

IM1081

d₃₀

170

186

208

235

260

302

358

410

Число полюсов

2, 4,

6, 8

4, 6, 8

Тип двигателя

71A, B

80A

80B

90L

100S

100L

112M

132S

132M

160S

160M

180S

180M

Таблица 7

Двигатели. Основные размеры, мм

ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ РЕДУКТОРЫ

ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ОДНОСТУПЕНЧАТЫЕ РЕДУКТОРЫ ТИПОРАЗМЕРОВ

ЦУ-100, ЦУ-160, ЦУ-200, ЦУ-250 ( ПО ГОСТ 21426-75)

Основные параметры редукторов

Типо-размер редук-тора

Меж-осевое рас-стоя-ние, мм

Номинальные передаточные числа

Номинальный крутящий момент на тихоходном валу, Н^.м, не менее

Номинальная радиальная нагрузка на валу, не менее

Масса, кг,

не более

1-й ряд

2-й ряд

быстро-ходном

тихо-ходном

ЦУ-100

100

2,0; 2,5;

3,15; 4,0;

5,0; 6,3

2,24; 2,8; 3,55;

4,5; 5,6

250

200

ЦУ-160

160

1000

100

400

ЦУ-200

200

2000

200

560

135

ЦУ-250

250

4000

300

800

250

1-й ряд значений u следует предпочитать 2-му.

Фактические значения передаточных отношений не должны отличаться от номинальных более чем на 2,5 % при u  4 и на 4 % при u  4.

Пример обозначения цилиндрического одноступенчатого редуктора с межосевым расстоянием 200 мм, номинальным передаточным отношением 2,5, вариантом сборки 12, климатического исполнения У и категории размещения 2:

Редуктор ЦУ-200-2,5-12У2 ГОСТ 21426-75

Габаритные и присоединительные размеры редукторов, мм

Концы валов конические типа 1, исполнения 1 по ГОСТ 12081-72. На концах валов должны быть гайки по ГОСТ 5915-70, ГОСТ 5916-70, ГОСТ-10605-72 или ГОСТ 1060772 и стопорные шайбы – по ГОСТ 13465-77.

ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ДВУХСТУПЕНЧАТЫЕ РЕДУКТОРЫ

ТИПОРАЗМЕРОВ: Ц2У-100 – Ц2У-250 (ПО ГОСТ 20758-75)

Основные параметры редукторов

Типораз-мер ре-дуктора

Межосевое расстояние, мм

Номиналь-ные пере-даточные отношения

Номинальный крутящий мо-мент на тихо-ходном валу, Н*м

Номинальная радиальная нагрузка на валу, не менее

Масса, кг,

не более

тихо-ходной ступени

а_w_

быстро-ходной ступени

а_w_

Быстроходном

тихо-ходном

Ц2У-100

Ц2У-125

100

125

8; 10; 12,5; 16

18; 20; 22,4; 25

28; 31,5; 35,5; 40

250

500

400

560

Ц2У-160

160

100

1000

100

800

Ц2У-200

Ц2У-250

200

250

125

160

2000

4000

200

300

1120

1600

170

320

Передаточные отношения 8; 10; 12,5; 16; 20; 25; 31,5; 40 являются предпочтительными.

Фактические значения передаточных отношений не должны отличаться от номинальных более чем на  4%.

Номинальную радиальную нагрузку следует считать приложенной в середине посадочной части выходного конца вала.

Значения номинальной нагрузки указаны для длительного режима работы редукторов с частотой вращения быстроходного вала не более 1500 об/мин.

Пример обозначения цилиндрического двухступенчатого редуктора с межосевым расстоянием тихоходной ступени 200 мм, номинальным передаточным отношением 25, вариантом сборки 12, коническим концом выходного вала (К), климатического исполнения У и категории размещения 2:Редуктор Ц2У-200-25-12КУ2

Габаритные и присоединительные размеры редукторов, мм

Концы валов конические – по ГОСТ 12081-72.

На концах валов должнs быть гайки по ГОСТ 5915-70 или ГОСТ 5916-70, ша- бы стопорные – поГОСТ 13465-77.

Типораз-мер редук-тора

не бо-лее

L₁

не бо-

лее

l₁

l₂

l₃

не бо-лее

H₁

не

бо-лее

A₁

не

бо-лее

d₁

d₂

Ц2У-100

387

325

136

165

230

112

290

109

160

Ц2У-125

450

375

160

106

145

206

272

132

335

125

180

Ц2У-160

560

475

200

136

170

224

345

170

425

140

212

Ц2У-200

690

580

243

165

212

280

425

212

515

165

250

Ц2У-250

825

730

290

212

265

335

530

265

670

218

300

ЧЕРВЯЧНЫЕ РЕДУКТОРЫ

ЧЕРВЯЧНЫЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ РЕДУКТОРЫ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ РЧУ

Пример обозначения универсального червячного редуктора с межосевым расстоянием А=160 мм, передаточным отношением u=40, выполняемым по схеме сборки 4 с верхним червяком (исполнение 2 по расположению червячной пары), без лап (исполнение 1 по способу крепления):

РЧУ-160-40-4-2-1 ГОСТ 13563-68

То же, с нижним червяком и с лапами:

РЧУ-160-40-4-1-2 ГОСТ 13563-68

Габаритные и присоединительные размеры, мм

Обоз-начение редукто-ров

А₁

А₂

А₃

А₄

В₁

В₂

B₃

B₄

d₁, (отклоне-

ние по Н8)

d₂,

не менее

H₁

Н₂

РЧУ-40

105

150

140

120

100

164

10,5

180

89,5

РЧУ-50

125

160

145

125

105

180

10,5

200

99,5

РЧУ-63

150

180

165

100

145

125

197

10,5

225

115

РЧУ-80

180

225

185

117

164

140

212

12,5

267

132

РЧУ-100

100

220

270

230

140

200

175

265

310

150

РЧУ-125

125

280

350

280

190

230

200

325

385

125

190

РЧУ 160

160

360

450

335

245

280

245

425

490

160

245

Размеры B₁ и Н₃ – справочные.

Обоз-начение редукто-ров

Н₃, не более

L₁

L₂

h₁

h₂

Масса редукто-

ра (без масла)

с полым валом

без лап, кг,

не более

Масса

лап,

кг, не

более

Масса тихоходного

вала, кг, не более

Предельные отклонения по

h16-H16

не менее

с одним выход-ным концом

с двумя

выход-ны-

ми кон-

цами

Корпус

из алю-миниево-

го сплава

Корпус

из

чугуна

РЧУ-40

115

180

115

145

5,3

7,0

0,6

0,3

0,4

РЧУ-50

125

100

190

150

165

6,5

8,5

0,8

0,6

0,7

РЧУ-63

150

100

220

155

115

200

10,3

16,7

1,1

0,8

1,0

РЧУ-80

180

120

260

190

135

240

14,2

23,4

1,5

1,2

1,4

РЧУ-100

220

180

310

290

145

270

26,5

46,0

1,7

3,5

4,4

РЧУ-125

100

260

200

400

330

175

335

49,0

82,0

4,8

6,0

7,4

РЧУ 160

130

335

250

490

420

220

420

76,5

135

12,8

10,7

13,7

Размеры h, h₁ и h₂ определяют наименьшее расстояние, необходимое для извлечения масломерной иглы

Концы быстроходных валов, мм

Обозна-

чение

редук-

торов

d₁

d₂

l₁

РЧУ-40

М10*1,25

4.3

РЧУ-50

М10*1,25

4,3

РЧУ-63

М12*1,25

6,6

РЧУ-80

М16*1,5

7,5

РЧУ-100

М20*1,5

10,1

РЧУ-125

М20*1,5

12,1

РЧУ-160

М24*2

110

13,8

Резьба метрическая – по ГОСТ 9150-59; поле допуска для болта 8g, для гайки 7Н – по ГОСТ 16093-70.

Размеры h h₁и h₂ определяют наименьшее расстояние, необходимое для извлечения масломерной иглы.

Концы тихоходных валов, мм

Обозначение

редукторов

Вал исполнений 2, 3, 4 по схеме сборки

Соединение

d (пред.

откл.

по m6)

d₃

l₃, не менее

Шпоночное по

ГОСТ 8788-68 и

ГОСТ 10748-68

Шлицевое

по ГОСТ

6033-51

d - t

Эв. D×m×z

РЧУ – 40

М4

14,5

22 ×1,5×14

РЧУ – 50

М5

18,5

28×1,5×18

РЧУ – 63

М6

21,0

30×1,5×18

РЧУ – 80

М8×1

27,0

38×2×18

РЧУ – 100

М8×1

12^*

35,0

50×2×24

РЧУ – 125

М10×1,25

14^*

42,5

60×2,5×22

РЧУ – 160

М10×1,25

105

18^*

50,0

75×2,5×28

^* По ГОСТ 10748-68. Размеры l и l₁ – справочные.

Исполнения редукторов

По схеме сборки:

Исполнение 1 Исп. 2 Исп. 3 Исп. 4

Б – конец быстроходного вала; Т – конец тихоходного вала.

По расположению червячной пары:

Исполнение 1 Исполнение 2 Исполнение 3 Исполнение 4

Ч – червяк; К – колесо

Допускаемые нагрузки редукторов при непрерывной

работе до 12 ч в сутки

(по механической прочности передач)

А – межосевое расстояние редуктора, мм; u – номинальное передаточное отношение редуктора; n₁ – частота вращения червяка, об/мин; N₁ – мощность на валу червяка, кВт; М₂ – момент на валу червячного колеса, Н ^.м.

u^*

n₁

750

1000

1500

N₁

M₂

N₁

M₂

N₁

М₂

8,0

10,0

12,5

16,0

20,0

25,0

31,5

40,0

50,0

63,0

0,35

0,30

0,20

0,15

0,10

0,05

275

0,45

0,40

0,25

0,20

0,15

0,10

275

0,60

0,50

0,35

0,30

0,20

0,15

0,10

u^*

n₁

750

1000

1500

N₁

M₂

N₁

M₂

N₁

М₂

8,0

10,0

12,5

16,0

20,0

25,0

31,5

40,0

50,0

63,0

80,0

0,70

0,50

0,40

0,30

0,25

0,20

0,15

0,10

0,85

0,65

0,55

0,45

0,35

0,30

0,20

0,15

0,10

1,10

0,85

0,70

0,60

0,50

0,40

0,35

0,30

0,25

0,20

0,15

8,0

10,0

12,5

16,0

20,0

25,0

31,5

40,0

50,0

63,0

80,0

1,25

1,00

0,80

0,70

0,55

0,45

0,40

0,30

0,20

0,15

115

109

112

118

110

112

118

110

112

102

1,60

1,20

1,00

0,90

0,70

0,60

0,50

0,40

0,35

0,30

0,20

105

102

104

109

103

105

109

103

105

103

2,10

1,60

1,35

1,15

0,90

0,75

0,70

0,50

0,45

0,40

0,25

100

8,0

10,0

12,5

16,0

20,0

25,0

31,5

40,0

50,0

63,0

80,0

2,50

2,00

1,60

1,35

1,10

0,90

0,80

0,70

0,55

0,40

0,30

225

223

224

229

225

226

229

225

227

220

172

3,10

2,30

2,00

1,05

1,35

1,10

1,00

0,80

0,65

0,60

0,40

211

206

209

214

210

212

214

211

164

4,10

3,20

2,60

2,20

1,75

1,45

1,25

1,05

0,85

0,75

0,55

189

185

188

191

189

192

191

193

159

100

8,0

4,40

412

5,50

392

6,80

324

10,0

3,40

388

4,12

363

5,60

330

12,5

16,0

20,0

25,0

31,5

40,0

50,0

63,0

80,0

2,90

2,40

1,90

1,60

1,40

1,10

0,90

0,80

0,45

412

422

398

412

422

398

412

382

332

3,50

3,00

2,30

1,90

1,80

1,30

1,10

0,70

383

395

372

386

399

372

394

355

318

4,80

3,65

3,00

2,50

2,10

1,70

1,50

1,10

0,90

348

328

334

351

343

333

354

324

305

125

8,0

10,0

8,0

6,3

745

724

9,90

7,70

701

672

12,0

9,2

573

548

12,5

16,0

5,1

4,3

724

760

6,30

5,40

675

709

7,5

6,4

551

582

20,0

25,0

31,5

40,0

50,0

63,0

80,0

3,4

2,8

2,4

1,9

1,6

1,2

0,9

735

730

763

730

674

573

4,10

3,40

3,05

2,40

2,00

1,50

1,15

676

681

709

681

640

561

5,0

4,1

3,6

2,8

2,3

1,9

1,5

559

562

587

559

562

566

515

u^*

n₁

750

1000

1500

N₁

M₂

N₁

M₂

N₁

М₂

160

8,0

10,0

12,5

16,0

20,0

25,0

31,5

40,0

50,0

16,1

12,6

10,4

8,6

7,0

5,9

4,8

4,1

3,4

1500

1475

1500

1525

1500

1525

1520

1530

17,8

14,2

11,6

9,50

7,70

6,40

5,50

4,80

3,70

1274

1253

1280

1278

1290

1295

1395

1305

20,4

18,5

15,5

11,4

10,4

8,5

6,5

5,8

4,8

985

1135

1150

1050

1160

117

1075

1160

1170

63,0

2,3

1,8

1305

1200

2,90

2,20

1224

1160

3,3

3,0

1000

1110

^* Фактические значения u не должны отличаться от номинальных более чем на 5 %.

Допускаемые нагрузки, ограничиваемые термической мощностью редукторов, при непрерывной работе до 12 ч в сутки

n₁

750

1000

1500

N_1Т

M_2Т

N_1Т

M_2Т

N_1Т

М_2Т

100

8,0

10,0

12,5

16,0

20,0

25,0

31,5

40,0

50,0

63,0

80,0

4,20

3,50

2,60

2,00

1,55

1,45

1,10

392

400

600

457

420

516

467

522

660

525

812

4,80

4,30

3,00

2,50

2,40

1,65

1,60

1,20

1,15

342

376

471

395

404

488

365

448

562

433

524

5,55

4,95

3,65

3,00

2,05

1,85

1,80

1,35

1,30

263

292

360

328

334

421

334

363

420

408

448

125

8,0

10,0

12,5

16,0

20,0

25,0

31,5

40,0

50,0

63,0

80,0

6,70

6,10

5,60

4,45

3,95

3,50

2,60

2,30

2,15

1,95

1,65

624

700

795

790

850

917

827

882

986

1110

1060

7,60

6,80

6,20

4,55

4,25

3,80

3,05

2,60

2,45

2,30

1,90

540

594

665

598

700

758

709

745

832

972

932

8,75

7,00

5,50

5,00

4,35

3,60

3,15

2,80

2,60

2,10

418

521

515

491

559

600

587

628

685

775

728

160

8,0

10,0

12,5

16,0

20,0

25,0

31,5

40,0

50,0

63,0

80,0

10,30

9,30

7,75

6,20

5,15

4,65

4,20

3,30

3,10

2,90

2,60

960

1090

1120

1100

1110

1205

1340

1220

1395

1645

1730

12,40

11,00

9,90

7,60

6,20

5,80

4,70

3,95

3,50

3,40

3,10

890

970

1100

1030

1020

1170

1110

1150

1240

1435

1635

15,00

13,20

11,70

9,60

7,50

7,00

5,55

4,80

3,90

4,05

3,60

725

810

870

850

840

960

915

960

950

1230

1340

КОНИЧЕСКО-ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ РЕДУКТОРЫ

РЕДУКТОРЫ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ ТИПОВ КЦ1

Габаритные и присоединительные размеры, мм

Б – быстроходный вал; Т – тихоходный вал; М – масломерная игла

Типо- размер

А₁

А₂

А₃

А₄

А₅

L₁

H₁

КЦ1-200

200

–

375

250

900

480

435

225

КЦ1-250

250

120

–

480

325

1170

600

515

265

КЦ1-300

300

120

280

–

545

350

1274

680

607

315

КЦ1-400

400

212

335

810

450

1703

930

705

320

КЦ1-500

500

250

390

990

550

2085

1160

877

400

Типо- размер

В₁

l₁

Отверстия

Масса, кг,

не более

число

КЦ1-200

200

–

110

–

186

КЦ1-250

275

–

160

–

391

КЦ1-300

450

–

170

–

474

КЦ1-400

526

334

272

530

980

КЦ1-500

630

450

340

620

100

1740

Пример обозначения редуктора КЦ1-200, с исполнением по передаточному отношению II, сборки 2, с цилиндрическим концом тихоходного вала формы Ц, климатического исполнения У и категории 2:

КЦ1-200-II-2-ЦУ2

Концы быстроходных и тихоходных валов, мм

Вал быстроходный

Вал тихоходный

Типораз-мер

d₁

d₂

l₂

l₃

L₂

d₃ (пред.

откл.по H)

l₄

L₃

b₁

t₁

КЦ1-200

350

460

247

48,5

КЦ1-250

515

625

26,5

110

319,5

КЦ1-300

515

625

26,5

140

385

74,5

КЦ1-400

110

108

708

848

31,5

170

452

КЦ1-500

150

138

860

1030

110

210

544

116

Исполнение редукторов по передаточным отношениям

Исполнение

III

Номинальное передаточное отношение

6,3

Исполнение редукторов по сборкам

Редукторы имеют три исполнения: 1, 2, 3. Редуктор со сборкой 3 имеет оба конца тихоходного вала одинаковой формы Ц.

Допускаемые моменты М_т на тихоходных валах в Н ^.м

при 1000 об/мин быстроходного вала

Типоразмер

Исполнение

III

КЦ1-200

530

660

760

750

490

КЦ1-250

1010

1270

1430

1540

1210

КЦ1-300

1770

2120

2390

1860

1210

КЦ1-400

4000

4780

5360

5310

3460

КЦ1-500

7560

9030

9960

9120

5930

Допускаемые консольные нагрузки Рт на тихоходных валах

в Н при 1000 об/мин быстроходного вала

Место приложения консольной нагрузки – середина шейки или гнезда тихоходного вала.

Типоразмер

Форма кон-

ца вала

Исполнение

III

КЦ1-200

6450

8400

6150

6900

5700

5600

5650

4750

5950

4550

КЦ1-250

8850

11000

8200

9500

7500

8000

6900

6800

6500

5900

КЦ1-300

13000

19300

12500

17000

11500

14500

13000

13500

12000

КЦ1-400

21000

60500

19500

36500

18200

47000

18500

41500

21500

37000

КЦ1-500

30000

84000

28000

74000

25000

65000

26000

58000

31500

51500

ПРИЛОЖЕНИЕ 3

Конические концы валов с конусностью 1:10

по ГОСТ 12081-72

Размеры, мм

Концы валов предназначены для посадки деталей, передающих крутящий момент (шкивы, зубчатые колёса и т.п.) в машинах, механизмах и приборах.

Концы валов изготовляют двух типов: 1 – с наружной резьбой, 2 – с внутренней резьбой; двух исполнений: 1 – длинные, 2 – короткие.

Номиналь-ный диаметр d₁

l₁

l₂

d₂

d₃

I ряд

II ряд

Исполнение

–

9,25

10,25

–

1,2

М6

–

11,10

13,10

–

1,2

1,8

М8*1

–

14,60

16,60

17,60

15,2

17,2

18,2

1,8

2,5

М10*1,25

–

18,20

20,20

22,20

18,9

20,9

22,9

2,5

3,0

М12*1,25

–

22,90

25,90

23,8

26,8

3,0

М16*1,5

–

27,10

29,10

32,10

33,10

35,10

28,2

30,2

33,2

34,2

36,2

3,0

3,5

М20*1,5

М24*2

–

110

35,90

37,90

40,90

43,90

45,90

50,90

51,90

37,3

39,3

42,3

45,3

47,3

52,3

53,3

5,0

5,5

М24*2

М30*2

М36*2

–

140

105

54,75

57,75

59,75

56,5

59,5

61,5

6,0

М42*3

–

64,75

65,75

69,75

66,5

67,5

71,5

7,0

М48*3

–

170

130

73,50

78,50

75,5

80,5

7,5

М56*4

–

83,50

88,50

85,5

90,5

9,0

М64*4

Шестигранные гайки нормальной точности

Размеры, мм

Пример обозначения гайки исполнения 1, диаметром резьбы d = 12 мм, с крупным шагом резьбы с полем допуска 7Н, класса прочности 5, без покрытия:

Гайка М12.5 ГОСТ 5915-70

то же, исполнения 2, с мелким шагом резьбы с полем допуска 6Н, класса прочности 12, из стали 40Х, с покрытием 01 толщиной 6 мкм:

Гайка 2М12*1,25.6Н.12.40Х.016 ГОСТ 15522-70

Резьба d

2,5

Шаг

резь-бы

Круп-ный

мелкий

0,4

–

0,45

–

0,5

–

0,7

0,5

0,8

0,5

1,0

0,75

1,25

1,0

1,5

1,25

1,75

1,25

1,5

2,5

1,5

3,5

4,5

отклонение

5,5

-0,3

-0,36

-0,43

-0,52

-1,0

-1,2

S₁

отклонение

–

-0,43

-0,52

-1,0

-1,2

4,4

5,5

7,7

8,8

10,9

14,2

18,7

20,9

26,5

33,3

39,6

50,9

60,8

72,1

83,4

D₁

–

13,1

15,3

18,7

24,3

29,9

45,2

55,4

66,4

77,7

отклонение

–

6,5

-0,75

-0,90

-1,10

-1,30

-1,68

Н₁

отклонение

1,2

1,6

2,0

2,5

-0,4

-0,75

-0,90

-1,1

Шайбы стопорные с носком по ГОСТ 13465-77

Пример обозначения стопорной шайбы с диаметром резьбы 10 мм, из материала группы 01, с покрытием 01 толщиной 6 мкм:

Шайба 10.01.016 ГОСТ 13463-77

то же с предельным отклонением по В₁₂, из материала группы 01, с покрытием 05:

Шайба 10.В₁₂.01.05 ГОСТ 13465-77

Диаметр резьбы

d₁

(пред.

откл.

по Н₁₂)

L₁

(пред. откл. по j_s15)

r₁



L₂

В₁

(пред. откл. по h14)

Масса 1000 шт,

кг

Пред. откл.

по h14

Пред. откл.

по j_s15

3,2

4,3

5,3

5,5

7,5

0,5

0,25

0,3

7,5

8,5

4,5

5,5

2,4

3,4

0,124

0,166

0,232

6,4

8,4

10,5

7,5

0,8

1,0

0,5

1,2

0,5

0,3

11,5

12,5

7,5

8,5

3,4

4,4

0,524

1,061

1,468

(14)

1,0

1,2

0,4

4,4

5,4

1,6

1,667

2,051

2,579

(18)

(22)

1,0

1,2

1,6

3,363

3,888

4,307

(27)

1,0

1,6

5,359

11,03

13,76

1,6

0,5

19,76

27,17

40,23

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Планетарные передачи: Справочник / Под ред. В.Н.Кудрявцева и Ю.Н.Кудря–шева. Л.: Машиностроение, 1977. 536 с.

2. Дунаев П.О., Леликов О.П. Конструирование узлов и деталей машин. М.: Высш. школа, 1985. 416 с.

3. Приводы машин: Справочник / Под общ. ред. В.В. Длоугого. Л.: Машино–
строение, 1982. 383 с.

4. Курсовое проектирование деталей машин / Под общ. ред. В.Н. Кудрявцева. Л.: Машиностроение, 1983. 400 с.

5. Иванов М.Н. Волновые зубчатые передачи. М.: Высш. школа, 1981. 184с.

6. Анурьев В.И.Справочник конструктора–машиностроителя.– В 3 т. – М.: Маши-ностроение, 2001.

Листать вверх Листать вниз

Получить код

Скачать материал (1.02 Мб)

Нравится материал? Поддержи автора!

Ещё документы из категории разное:

Куприн а. и. - Символика в рассказе а. и. куприна гранатовый браслет

Методические указания к проведению лабораторной работы по курсу «Синтез автоматических приборных устройств» для студентов специальности 200100 «Приборостроение» Томск 2008

Тема: Современные тенденции массового и межличностного общения

Методические указания По выполнению курсовой работы «финансы организации»

«бизнес»

Туризм насчитывает свою историю не глубже, чем 150 лет со времен деловой активности первого деятеля туристского бизнеса англичанина Томаса Куку. Это естествен

Деятельность комитетов по делам молодежи по реализации досуговых интересов подростков и молодежи

Методические указания к курсовому проекту по деталям машин омск 2005

Двигатель

Передаточный механизм

1 2 3

Шифр кафедры

Шифр кафедры

Например: задан шифр: КП. 2069889. 15. Д 1. 3 4 15

Рекомендуемые значения передаточных отношений отдельных ступеней передач

Вал быстроходный Вал тихоходный

Вал быстроходный

Вал тихоходный

Нравится материал? Поддержи автора!

Ещё документы из категории разное:

Вал быстроходный

Вал тихоходный