1. Понятие «объект автоматического управления».

Любовь в категроии Разное, вопрос открыт 19.06.2018 в 23:52

2. Статические характеристики объектов.
3. Понятие устойчивости объектов САУ.
4. Управляемость и наблюдаемость.
5. Принципы построения САУ. Функциональные схемы САУ.
6. Математические модели линейных непрерывных систем.
7. Задачи теории автоматического управления.
8. Назначение систем автоматического регулирования.
9. Классификация систем управления (СУ), элементы СУ.
10. Модели вход-состояние-выход.
11. Преобразования форм представления моделей.
12. Линеаризация.
13. Основные свойства преобразования Лапласа.
14. Дифференциальные уравнения, передаточные функции, временные и частотные характеристики.
15. Типовые (элементарные) звенья и их характеристики. Структурные схемы, уравнения и частотные характеристики стационарных линейных систем.
16. Многомерные стационарные линейные системы.
17. Нестационарные линейные системы.
18. Линеаризация математического описания системы.
19. Преобразование Лапласа и его свойства.
20. Передаточная функция .
21. Временные характеристики .
22. Виды типовых динамических звеньев.
23. Свойства пропорционального звена.
24. Свойства апериодического звена 1 – го порядка.
25. Свойства апериодического звена 2 – го порядка.
26. Свойства колебательного звена.
27. Свойства идеального интегрирующего звена.
28. Свойства реального интегрирующего звена.
29. Свойства идеального дифференцирующего звена.
30. Свойства реального дифференцирующего звена.
31. Общая характеристика соединения звеньев.
32. Последовательное соединение звеньев.
33. Параллельное согласное соединение звеньев.
34. Параллельное встречное соединение звеньев.
35. Преобразование структурных схем.
36. Понятие устойчивости САУ. Теоремы Ляпунова.
37. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица.
38. Алгебраические критерии устойчивости.
39. Частотные критерии устойчивости.
40. Метод устойчивости Д-разбиения.
41. Анализ устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам.
42. Частотный критерий устойчивости Михайлова.
43. Частотный критерий устойчивости Найквиста. Система в разомкнутом состоянии устойчива.
44. Запасы устойчивости.
45. Устойчивость систем с запаздыванием.
46. Критерий устойчивости D – разбиение.
47. Прямые показатели качества САУ.
48. Интегральные критерии качества.
49. Частотные методы оценки качества регулирования.
50. Улучшение показателей качества систем управления.
51. Увеличение коэффициента усиления системы.
52. Введение неединичных обратных связей.
53. Инвариантное управление.
54. П-регулятор.
55. ПИ-регулятор.
56. ПД-регулятор.
57. ПИД-регулятор. Настройка.