Части рук промышленных роботов могут удлиняться за счет применения гидроцилиндров.

Наталья в категроии Физика, вопрос открыт 11.12.2017 в 12:37

при проектировании такой руки необходимо произвести силовой расчет.требованиями установлено что гидроцилиндром руки робот должен равномерно поднять вверх на расстояние h=10 см груз массой M=1 кг.определите давления p жидкости в рабочей полости гидроцилиндра,если сила трения между поршнем и внутренней стенкой этого гидроцилиндра равна f=15 h.для возврата поршня в исходное состояние используется пружина жесткостью k=10 H/m которая про этом разжимается не до конца а именно остается еще 5 см.диаметр поршня D=8 см масса поршня и штока m=200 г. масса цилиндра M=300 г. ускорение свободного падения принять g=10 м /с.