Реферат

«Гидросистема экскаватора ЭО-5123»

Введение

Гидравлические экскаваторы обладают конструктивными, технологическими и экономическими преимуществами по сравнению с экскаваторами с механическим приводом. Конструктивные и технологические преимущества определяются главным образом применением гидравлического объёмного привода для передачи мощности двигателя рабочим механизмам машины.

Общее устройство экскаватора

Экскаватор ЭО-5123 состоит из трёх основных частей: поворотной платформы с механизмами, рабочего оборудования и ходового устройства. На поворотной платформе расположены силовые установки, гидрооборудование, механизм поворота, кабина машиниста, гидросистемы управления, вспомогательное оборудование (баки, радиаторы, трубопроводы и другое).

Экскаватор ЭО-5123 с оборудованием обратной лопаты: 1 – поворотная платформа с механизмами и рабочим оборудованием, 2 – гусеничная тележка, 3 – противовес, 4 – капоты, 5 – кабина, 6 – стрела, 7, 8, 11 – гидроцилиндры рукояти, ковша и стрелы, 9 – рукоять, 10 – ковш.

Техническая характеристика экскаватора

Дизель

марка……………………………………………………………. ЯМЗ-238Г

мощность, кВт…………………………………………………. 125

Наибольшая скорость передвижения, км/ч…………………………. 2,2

Наибольший угол подъёма, град……………………………………… 20

Эксплуатационная масса с оборудованием обратная лопата, т……. 37

Удельное давление на грунт, МПа…………………………………… 0,081

Ёмкость ковша обратная лопата, м³…………………………………. 1,25

Сменное рабочее оборудование: обратная лопата с моноблочной и унифицированными стрелами, прямая лопата, грейфер, гидромолот, рыхлитель, захватно – клещевое устройство.

Размеры экскаватора без рабочего оборудования

Описание гидросистемы экскаватора

В экскаваторе ЭО – 5123 применена двухпоточная система объемного гидропривода от автоматически регулируемых насосов с объединением потоков вручную и групповым последовательно – параллельным питанием гидродвигателей.

Принцип действия гидросистемы

Рабочая жидкость из гидробака 10 насосами 15 и 17 силовой установки экскаватора направляется под давлением двумя потоками к золотникам гидрораспределителей 18, 25, 32.

При нейтральном положении рукояток блоков 1 и 14 управления напорные линии в гидрораспределителях 18 и 32 перекрыты и рабочая жидкость проходит через открытые золотники регулирующего гидрораспределителя 25 к корпусу фильтров 12, а затем через маслоохладитель 8 в гидробак 10. Параллельно маслоохладителю установлен предохранительный клапан 11.

При включении (перемещении) золотников гидрораспределителей 18 и 32 золотники регулирующего гидрораспределителя 2 одновременно перекрывают прямой слив от насосов 15 и 17 и рабочая жидкость по напорным линиям направляется в гидроцилиндры 27–30 или гидромоторы 20–22. Из противоположных полостей гидроцилиндров или гидромоторов рабочая жидкость через гидрораспределитель 25 сливается в гидробак 10.

На напорных линиях перед гидрораспределителем 32 установлены обратные клапаны 26, предотвращающие опускание рабочего оборудования в начальные моменты включения рукояток блоков 1 и 14 управления.

Скорость рабочих движений (перемещений штоков гидроцилиндров, вращения поворотной платформы и передвижения экскаватора) изменяют перемещением золотников регулирующего гидрораспределителя 25 с помощью рукояток блоков управления.

Система гидроуправления обеспечивает перемещение золотников гидрораспределителей всех рабочих механизмов и тормозов механизма передвижения экскаватора. В нее входят следующие элементы:

одинаковые по конструкции блоки 1 и 14 для включения рабочего оборудования, поворота платформы и передвижения машины. Каждый из блоков имеет по четыре золотника, работающих по принципу регулируемого редукционного клапана;

педальный блок 23 управления служит для безнасосного опускания стрелы, имеет два таких же золотника, как и блок 1, но один из них не используется (резервный);

блок 2 клапанов для блокировки включения механизмов рабочего оборудования;

блок 16 клапанов для управления передвижением экскаватора; клапаны 24 типа «ИЛИ» для включения каждого золотника регулирующего гидрораспределителя 25 от одной из двух подводимых к клапану линий управления;

трехзолотниковый блок 33, четырехзолотниковый блок 34 и клапан 35 типа «ИЛИ» обеспечивают (в совокупности) возможность включения двух движений элементов рабочего оборудования от разных насосов или суммирование потоков рабочей жидкости при включении одного рабочего движения.

При раздельном включении стрелы, рукояти и ковша давление от рабочих отводов золотников блоков 1 и 14 управления передается двум золотникам гидро – распределителя 32 (включающим данное движение) и двум золотникам регулирующего гидрораспределителя 25. При опускании стрелы включается по одному золотнику в этих гидрораспределителях.

Совмещение поворота платформы с подъемом стрелы происходит от одного силового потока, так как золотник включения поворота платформы и один золотник механизма стрелы гидрораспределителя 32 соединены с насосом 17.

Часть гидролиний управления группой золотников, подключенных к насосу 77 (левый ряд гидрораспределителя 73), соединены _с полостями управления золотников непосредственно. Остальные гидролинии этой группы связаны с другими полостями золотников _гидрораспределителей посредством блока 34 золотников дискретного типа. Подобная связь предусмотрена для группы золотников, подключенных к насосу 15 (правый ряд гидро распре делите ля 32), где полости управления золотника рукояти подключены к рабочим отводам блока управления непосредственно, а полости управления золотников стрелы и ковша соединены посредством блока 33 золотников дискретного типа.

Система блокировки выполнена таким образом, что при включении золотников основных рабочих движений, связанных с насосом 17, поворот платформы и движение стрелы не блокируются (при включении любого из этих движений стрела блокирует ковш и рукоять, а ковш блокирует рукоять). При включении золотников, связанных с насосом 15, рукоять блокирует ковш и стрелу, а ковш блокирует стрелу.

При совмещении двух движений, например подъема стрелы и рукояти, стрела поднимается при подключении насоса 17, связанные с этим насосом золотники ковша и рукояти блокируются, а рукоять работает от насоса 15, при этом блокируются ковш и стрела. При совмещении двух движений, например подъема стрелы и рукояти, стрела поднимается при подключении насоса 17, связанные с этим насосом золотники ковша и рукояти блокируются, а рукоять работает от насоса 15, при этом блокируются ковш и стрела.

Гидроразмыкатели 6 предназначены для включения тормозов механизма передвижения экскаватора при подаче жидкости под давлением в гидроцилиндры управления тормозами. Магнитный фильтр 7 очищает рабочую жидкость в сливной гидролинии управления. С помощью ручного насоса 4 типа «Родник» с магистральным фильтром 5 заполняют гидробак 10 чистой рабочей жидкостью. Гидроразмыкатели 6 предназначены для включения тормозов механизма передвижения экскаватора при подаче жидкости под давлением в гидроцилиндры управления тормозами. Магнитный фильтр 7 очищает рабочую жидкость в сливной гидролинии управления. С помощью ручного насоса 4 типа «Родник» с магистральным фильтром 5 заполняют гидробак 10 чистой рабочей жидкостью.

Гидросхема экскаватора: 1, 14 – блоки управления, 2, 16 – блоки клапанов, 3, 19 – центральный коллектор, 4 – ручной насос, 5, 12 – магистральные фильтры, 6 – гидроразмыкатели, 7 – магнитный фильтр, 8 – маслоохладитель, 9 – гидрозатвор, 10 – гидробак, 11 – предохранительный клапан, 13 – пневмогидроаккумулятор с блоком клапанов, 15, 17 – насосы силовой установки, 18, 25, 32 – гидрораспределители, 20 – 22 – гтдромоторы привода гусеничных лент механизма поворота, 23 – педальный блок управления, 24, 35 – клапаны «или», 26 – обратные клапаны, 27 – 30 – гидроцилиндры подъёма стрелы и поворота челюстей грейфера, ковша, рукояти, 31 – вращающееся соединение, 33, 34 – блоки золотников дискретного типа

Аксиально-поршневой нерегулируемый унифицированный насос-гидромотор: а – унифицированный качающий узел, б – нерегулируемый насос-гидромотор; 1 – вал, 2 – запорное кольцо, 3, 9, 18 – втулки, 4 – пластина, 5 – центральный шип, б – тарельчатые пружины, 7 – блок цилиндров, 8 – распределительный диск, 10 – штифт, 11 – шатун, 12 – поршень, 13, 14 – шарикоподшипники, 15 – пружинные кольца, 16, 20 – передняя и задняя крышки, 17 – манжетное уплотнение, 19 – корпус

Гидроцилиндр стрелы экскаваторов ЭО-5123: 1, 29 – масленки, 2 – гильза, 3, 6 – винты, 4 – контргайка, 5, 23 – гайка, 7 – поршень, 8, 10, 14, 19 – защитные кольца, 9, 18, 25 – манжеты, 11, 13, 16, 20, 26 – резиновые кольца, 12 – шток, 15 – втулка, 17 – стакан, ан, 21 – грязесъёмник, 22 – скребки, 24 – шайба, 27 – проушин, 28 – подшипник

Гидрораспределитель управления гидроцилиндрами рабочего оборудования экскаваторов ЭО-5123: а – общий вид, б, в-разрезы по золотникам и клапанам; 1, 2 – кольца, 3 – стакан, пружины, 4 – проволока, 5 – пломба, 6 – клапаны, 7 – тарелка, 8 – пружины, 9 – защитная шайба, 10 – поршень, 11 – прокладки, 12 – пробки, 13 – гайки, 14, 19 – винты, 15 – штуцера, 16 – шайбы, 17 – крышки, 18 – колпачок, 20 – втулки, 21, 22 – золотники, 23 – корпус гидрораспределителя, 24 – направляющая втулка, 25 – штифт, 26 – втулки золотников, полости: А – слива жидкости, Б, Г – отвода жидкости к гидроцилиндрам стрелы, В – подвода жидкости от насосов, Д – слива жидкости через регулирующий гидрораспределитель, Е, Ж – гидроуправления золотником

Магнитный фильтр: а – в сборе, 6 – детали; 1 – корпус, 2 – крышка, 3 – пружина, 4 – фильтрующий пакет, 5 – магнит, 6 – зубчатая шайба, 7 – труба, 8 – шпилька, 9 – решетка, 10 – гайка, 11, 12 – шайбы, 13 – уплотнительное кольцо, 14 – прокладка, 15 – шпилька с гайкой

1