Комплекс для экологического мониторинга ПКЭМ

Передвижной комплекс для экологического мониторинга ПКЭМ представляет собой робототехническое устройство и предназначен для контроля некоторых параметров окружающей среды – температуры, PH, и др. 
Создан на базе датчиков цифровой лаборатории «Архимед». Комплекс собран на движущейся платформе из конструктора «Лего» с дистанционным программным  управлением от компьютера ноутбук через блютуз.

 Выполняемые задачи:
1) Экологический контроль:
• Почв (включая каменистые почвы)
• Жидкостей (также, жидкостей с повышенной кислотностью)
• Газов
• Обнаруживает радиоактивности
2) Сбор, обработка, хранение полученных данных
3) Отправление результатов мониторинга на ПК в предприятие (с помощью спутниковой системы)
- Относительно других экологических лабораторий:  
Существует множество передвижных экологических комплексов, но Передвижная экологическая лаборатория "Экологический контроль" самый яркий представитель. Экологическая лаборатория способна анализировать до 80 газовых компонентов: CH4, C2H4, C2H6, C2H8, C4H10, C5H12, C6H14, C6H4, C6H6, H2S, SO2, SO3, HF, NH3 и т.д.  Мониторинг ведется из самого комплекса. Управление комплексом дистанционное.
1) Техническая характеристика: 
• Мощность двигателя:  более 200 л.с.
• Скорость: более 80 км/ч 
• Масса: 15 тонн
• Тип двигателя: дизельный
• Грузоподъемность: 10 тонн
Преимущества: 
• В основе лежит высокопрочная  закаленная сталь (взрывоустойчива, огнеупорна)
• Движение  осуществляется с помощью 4 металлических (резиновых - для мониторинга в городах) гусениц.
• Конструкция выдерживает высокую температуру (ограничение по времени существует т.к. датчики и остальные приборы гораздо чувствительнее, чем сама конструкция)
• Изоляция  всей электроники от попаданий воды.
Недостатки:
• Тяжелая конструкция (вес превосходит  вес гражданских аналогов в несколько раз)
• Невозможен ремонт в полевых условиях
2) Электроника:
Преимущества:
• Специализированный пакет программного обеспечения для  дистанционного управления всем оборудованием и двигателями
• GPS-навигатор для определения положения комплекса.
• Набор датчиков:
1) Позволяющие обеспечить роботу безопасное автономное существование при нарушении сигнала с ПК  при дистанционном управлении (ультразвуковые, звуковые, тепловые датчики.)
2) Экологические датчики 
• Есть возможность поставить  специализированное оборудование (пожарное, саперское) т.к. прочная, вытянутая конструкция робота это позволяет. 

Разработчики - Ларионов Дмитрий, Жильцов Николай, Сухоруков Сергей, 10Б класс,
ГОУ Гимназия № 201 им. Героев Советского Союза З. и А. Космодемьянских.
Руководитель проекта - Львовский Марк Бениаминович, учитель физики Гимназии № 201, кандидат технических наук.
Комплекс ПКЭМ экспонировался на Окружной выставке творческих работ обучающихся 26-27 апреля 2011 года в ГОУ ВПО Московский авиационный институт и награждён дипломом выставки.
На окружном конкурсе Северного округа МАСКИ комплекс ПКЭМ занял 1-е место.

Львовский Марк Бениаминович, учитель физики и информатики школы № 212 г. Москвы