Муниципальное образовательное учреждение дополнительного образования детей центр дополнительного образования детей

«Сланцевский ЦИТ»

Конспект занятия «Конструирование одномоторной тележки»

по дополнительной общеразвивающей программе «Робототехника»

Автор: Кочергина Кристина Николаевна,

педагог дополнительного образования

г.Сланцы

2014 г.

Ход занятия

1. Организационная часть

Здравствуйте ребята!

Сегодня мы продолжаем работать с конструкторами Lego Mindstorms NXT и на этом занятии мы научимся конструировать модель одномоторной тележки.

На ваших столах стоят коробки с конструктором и лежат технологические карты с инструкцией по сборке тележки. Проверьте комплектацию вашего набора.

2. Основная часть

Проверка имеющихся у детей знаний и умений.

Для начала нам необходимо повторить названия и предназначения основных деталей набора Lego. Для этого давайте пройдем небольшой тест «Lego детали».

Ребята выполняют тест на компьютере

Объяснение нового материала

Молодцы ребята! Вы успешно справились с тестом.

А теперь давайте проведем аналогию между функциями органов человека, функциями устройств компьютера и lego-робота.

Информационный процесс

Органы человека

Компьютер

Lego-робот

Ввод информации

Органы чувств

Клавиатура, мышка, сканер

Датчики

Хранение информации

Мозг

Внутренняя и внешняя память

Микрокомпьютер NXT

Обработка информации

Мозг

Процессор

Микрокомпьютер NXT

Вывод информации

Органы речи и опорно-двигательная система

Монитор, принтер

Интерактивные сервомоторы, Микрокомпьютер NXT

Какой вывод мы можем сделать?

Ответы детей

На прошлом занятии мы узнали про микрокомпьютер NXT, познакомились с сервомоторами и датчиками. Пришло время узнать новые слова

• Балки

• Штифты

• Оси

• Шестеренки

• Колеса

Демонстрация нового материала через проектор, презентация «Детали».

Роботы призваны заменить человека во множестве жизненных ситуаций. Для этого они должны обладать различными качествами: силой, мобильностью, прочностью, интеллектом, памятью и т. д. Для каждой задачи требуются свои характеристики, поэтому никого не удивит, если одни роботы вообще не будут иметь конечностей, а другие, например, будут ездить на колесах, как автомобили. До искусственного интеллекта нам пока далеко, а первую мобильную конструкцию мы попробуем собрать и назовем ее «механической» одномоторной тележкой. Тележка названа механической, поскольку для ее работы не нужно использовать никаких энергоносителей.

Какие требования предъявим к этому механизму:

• четыре колеса, плотно сцепленные с поверхностью земли, попарно соединенные осями; колеса должны свободно вращаться;

• наличие электромотора, приводящего в движение передние и / или задние колеса.

• для движения одномоторной тележки ограничимся одним мотором с передним приводом.

Практическая работа на освоение и закрепление знаний, умений, работа по технологической карте.

В качестве практического задания учащимся предлагается собрать модель.

Сборка модели по технологической карте.

3. Заключительная часть

Молодцы! Вы все справились с заданием и собрали свою модель тележки. Покажите свои модели.

Управлять такой тележкой нетрудно, но, к сожалению, она связана с нами кабелем и дает нам некоторые ограничения по движению. Тем не менее, давайте устроим небольшое соревнование, преодолеем препятствия и убедимся, что наша тележка может двигаться.

Ребята устраивают соревнование.

Давайте подведем итог нашему занятию.

Что нового вы сегодня узнали? Как отличить трехмодульную балку от пятимодульной, какие бывают штифты, основной параметр шестеренки?

Что общего есть у человека и робота?

Ответы детей.

Молодцы! Я могу сделать вывод, что вы хорошо усвоили изученный материал и умеете применять его на практике. Но мне хотелось бы узнать, нравится ли вам работа над созданием лего-моделей, с каким настроением вы уходите с занятий и вы мне в этом поможете. Выберите смайлик соответствующий вашему настроению и поднимите его вверх.

Ребята, у нас с вами еще осталось время до конца занятия. Посмотрите на свои модели и модернизируйте их по своему усмотрению, добавьте дополнительные детали, чтобы тележка превратилась в машину.

Литература

1. Филиппов С.А. Робототехника для детей и родителей. – СПб.: Наука, 2013. 319 с.

2. http://www.nxtprograms.com/