НАВИГАЦИЯ

И ЛОЦИЯ

КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА

Вариант 7

Выполнил:

Проверил:

Седьмой вариант

1.

Дано:

₁ = 32⁰ 12 N

₁= 166⁰ 43 E

₂ = 09⁰ 31 S

₂= 174⁰ 52 W

Определить:

РШ; РД

Решение:

Для определения используем формулы для расчета разности широт (РШ) и разности долгот РД:

РШ = ₂ - ₁

РД = ₂ - ₁

При расчете учитываем знаки S и W (-), а N и E (+)

_₂ = - 09⁰ 31

_₂= - 174⁰ 52

₁ = +32⁰ 12

₁= +166⁰ 43

РШ = - 41⁰ 43

РД = - 341⁰ 35

РД = +18⁰ 25

Ответ:

РШ = 41⁰ 43 кS

РД = 18⁰ 25 кE

2.

Дано:

₁ = 16⁰ 13 S

₁= 102⁰ 13 W

РШ = 19⁰ 37 кN

РД = 79⁰ 46 кW

Определить:

₂ ;₂

Решение:

Для определения используем формулы для расчета разности широт (РШ) и разности долгот РД:

РШ = ₂ - ₁  ₂ = ₁ + РШ

РД = ₂ - ₁  ₂ = ₁ + РД

При расчете учитываем знаки S и W (-), а N и E (+)

₁ = - 16⁰ 13

₁ = - 102⁰ 13

РШ = + 19⁰ 37

РД = - 79⁰ 46

₂ = + 3⁰ 24

₂ = 178⁰ 01

Ответ:

₂ = 3⁰ 24 N

₂ = 178⁰ 01 E

3.

Дано:

e = 12 м.

h = 246 м.

Определить:

Д_п ; Д_к

Решение:

Дальность видимого горизонта

Дальность видимости объекта (предмета)

Приведение дальности видимости объекта, показанной на карте, к высоте глаза наблюдателя, отличающейся от 5 м, следует производить по формуле

Д_п = Д_к + ( Д_е - 4,7), т.е. Д_к = Д_п – (Д_е + 4,7)

В этих формулах:

Д_е - дальность видимого горизонта, мили для данной высоты глаза наблюдателя е, м;

2,08 — коэффициент, рассчитанный из условия, что коэффициент земной рефракции равен 0,16 и радиус Земли R = 6371,1 км;

Д_п - дальность видимости предмета, мили;

h — высота наблюдаемого предмета, м;

Д_к — дальность видимости предмета, указанная на карте.

указанные формулы применимы при условии среднего состояния атмосферы и дневного времени суток.

Д_к = Д_п – Д_е + 4,7 = 39,82 м.миль – 7,20 м.миль + 4,7 = 37,32 м.миль

Ответ:

Д_п = 39,82 м.миль

Д_к = 37,32 м.миль

4.

Дано:

Д_к = 17 м.миль

e = 13 м.

Определить:

Д_п ; h

Решение:

Дальность видимого горизонта

Дальность видимости объекта (предмета)

Приведение дальности видимости объекта, показанной на карте, к высоте глаза наблюдателя, отличающейся от 5 м, следует производить по формуле

Д_п = Д_к + ( Д_е - 4,7)

В этих формулах:

Д_е - дальность видимого горизонта, мили для данной высоты глаза наблюдателя е, м;

2,08 — коэффициент, рассчитанный из условия, что коэффициент земной рефракции равен 0,16 и радиус Земли R = 6371,1 км;

Д_п - дальность видимости предмета, мили;

h — высота наблюдаемого предмета, м;

Д_к — дальность видимости предмета, указанная на карте.

указанные формулы применимы при условии среднего состояния атмосферы и дневного времени суток.

Д_п = Д_к + ( Д_е - 4,7) = 17 м.миль + () = 19,80 м.миль

Ответ:

Д_п = 19,80 м.миль

h = 34,9 м.

5.

Дано:

d₇₉ = 3,6⁰ W. Годовое уменьшение 0,09⁰

Определить:

d₉₄

Магнитное склонение (d) – угол между истинным и магнитным меридианами, изменяется от 0 до 180⁰. Восточное (Е) имеет знак «+», западное - «-»; d снимается с карты в районе плавания и приводится к году плавания. Годовое увеличение (уменьшение) d относится к абсолютной величине склонения, а не к знаку.

При уменьшении склонения, если значение его небольшое, а изменение за несколько лет превосходит указанное на карте, при переходе через ноль склонение начинает возрастать с противоположенным знаком.

Решение:

Имеем количество лет изменения склонения: 94 –79 = 15 лет, тогда 0,09⁰ Х 15 лет = 1,35⁰

3,60⁰W

- 1,35⁰

2,25⁰W

Ответ:

2,25⁰W

6.

Дано:

d₈₂ = 0,5⁰ Е. Годовое увеличение 0,16⁰

Определить:

d₉₃

Решение:

Имеем количество лет изменения склонения: 93 –82 = 11 лет, тогда 0,16⁰ Х 11 лет = 1,76⁰

+ 0,50⁰

+1,76⁰

+ 2,26⁰

Ответ:

2,26⁰ Е

7.

Записать название румба, перевести его в четвертную, круговую системы счета направлений

3-й румб четверти SW

Решение:

В румбовой системе горизонт делится на 32 румба, 1 румб –11,25⁰

Тогда имеем четверть SW направления от 180⁰ – 270⁰ румбы от 16 до 24 в круговой системе, 3-й румб четверти SW – это SWtS (таблица 41, МТ-75)

213,75⁰ – круговой системы,

SW 33,75⁰ – четвертной системы

8.

Дано:

 = - 3,4⁰; ИП=0⁰; ОКП = 198⁰; КУ=221⁰

Определить:

d; МК; ИК; КК; МП.

Решение:

Для целей заданий 8 – 11 имеем:

Истинный курс (ИК) - угол между северной частью истинного меридиана и диаметральной плоскостью судна.

Истинный пеленг (ИП) - угол между северной частью истинного меридиана и направлением на объект.

Обратный истинный пеленг (ОИП) - отличается от ИП на 180°.

Курсовой угол (КУ) - угол между носовой частью диаметральной плоскости судна и направлением на объект; измеряется от 0 до 180° в сторону правого и левого борта или по часовой стрелке от 0 до 360°. КУ правого борта имеет знак «плюс», КУ левого борта — знак «минус».

Зависимости между ИК, ИП и КУ:

ИК= ИП - КУ; ИП = ИК+КУ; КУ = ИП - ИК.

Компасный, гирокомпасный курс (КК, ГКК) - угол между северной частью компасного (гироскопического) меридиана и носовой частью диаметральной плоскости судна.

Компасный, гирокомпасный пеленг (КП, ГКП) - угол между северной частью компасного (гироскопического) меридиана и направлением на объект.

Поправка компаса (гирокомпаса) К (ГК) - угол между истинным и компасным (гироскопическим) меридианами.

Восточная (остовая) К (ГК) имеет знак «плюс», западная (вестовая) – «минус».

Магнитное склонение (d) - угол между истинным и магнитным меридианами и (меняется от 0 до 180°). Восточное имеет знак «плюс», западное — «минус»; снимается с карты в районе плавания и приводится к году плавания. Годовое увеличение (уменьшение) а относится к абсолютной величине склонения, т. е. к углу, а не к его знаку.

При уменьшении склонения, если значение его небольшое, а изменение за несколько лет превосходит уникальное на карте, при переходе через ноль склонение начинает возрастать с противоположным знаком.

Магнитный курс (МК) - угол между северной частью магнитного меридиана и носовой частью диаметральной плоскости судна.

Магнитный пеленг (МП) - угол между северной частью магнитного меридиана и направлением на объект.

Обратный магнитный пеленг (ОМП) - отличается от МП на 180°.

Девиация магнитного компаса () — угол между магнитным и компасным меридианами, изменяется от 0 до 180°. Восточной (остовой) — приписывается знак «плюс», западной (вестовой) — «минус».

ИП = КП+МК = ОИП +/- 180⁰ = МП + d = ИК + КУ

ИК = КК + МК = МК + d

_ ИП = 0⁰

_ОИП = 180

МК = - 18⁰

180⁰

ОКП = 198⁰

 = - 3,4⁰

ОИП = 180⁰

МК = - 18⁰

d = 14,6W

_ ИП = 0⁰

_ИК=139⁰

_ ИП = 0⁰

КУ = 221⁰

МК = - 18⁰

d = 14,6W

ИК = 139⁰

КК = 157⁰

МП = 14,6⁰

Ответ:

d = 14,6W

МК = - 18⁰

ИК = 139⁰

КК = 157⁰

МП = 14,6⁰

9.

Дано:

d=11^о W; КК=34°; ИП=351°; ОКП=176°

Определить:

; МК; ОМП; КУ; ИК

Решение:

ИП = КП+МК = ОИП +/- 180⁰ = МП + d = ИК + КУ

ИК = КК + МК = МК + d

_ ИП = 351⁰

_ОИП = 171

МК = - 5⁰

180⁰

ОКП = 176⁰

d = 11W

ОИП = 171⁰

МК = - 5⁰

 = 6⁰

₊ КК = 34⁰

_ ИП = 351⁰

_ ИП = 351⁰

МК = - 5⁰

ИК = 29⁰

d = 11⁰W

ИК= 29⁰

КУ = 322⁰п/б

МП = 2⁰

КУ = 38⁰л/б

+ 180

OМП = 182⁰

Ответ:

 = 6⁰

МК = - 5⁰

OМП = 182⁰

КУ = 322⁰

ИК = 29⁰

10.

Дано:

КК= 1З0°; ОИП=335°; ОМП=355°; КУ=50°; ветер NE;  = 8°

Определить:

; d; МК; КП; ПУ_

Решение:

_ ОИП = 335⁰

ИК = 105⁰

ИК = 105⁰

ОМП = 355°

_ ОИП = 335⁰

КК = 130⁰

 = 8°

d = 20W

180

МК = - 25⁰

ИП = 155⁰

ПУ_ = 113⁰

_ ИП = 155⁰

d = 20W

МК = - 25⁰

КУ = 50⁰

 = - 5⁰

КП = 180⁰

ИК = 105⁰

Ответ:

 = - 5⁰

d = 20W

МК = - 25⁰

КП = 180⁰

ПУ_ = 113⁰

11.

Дано:

ПУ_=181°; ветер ESE;  = 9°; КУ= 101^о; ОМП = 89°; КП = 276°; ГК=+3°.

Определить:

; d; КК; ОИП; ГКК; МК

Решение:

ПУ_ = 181⁰

ИК = 172⁰

d = 4⁰ E

 = - 9°

ОИП = 93⁰

ГК=+3°

 = -7⁰

ИК = 172⁰

ОМП = 89°

ГКК = 169⁰

ОМП = 89°

МК = - 3⁰

КУ = 101⁰

d = 4E

180

ИК = 172⁰

ИП = 273⁰

МП = 269⁰

МК = - 3⁰

180⁰

КП = 276°

КК = 175⁰

ОИП = 93⁰

 = - 7⁰

Ответ:

 = - 7⁰

d = 4⁰ E

3

КК = 175⁰

ОИП = 93⁰

ГКК = 169⁰

МК = - 3⁰

12.

Определение девиации и поправки главного компаса по створу, девиации и поправки путевого компаса по сличению курсов

Дано:

ОИП

ОКП_мггл

d

КК_глмк

КК_мкп

27,0°

25,0°

+4,0°

1,0°

2,0°

Определить:

МК_гл

_гл

МК

_п

МК_п

Определение поправки по пеленгу створа.

1. Снимаем с карты истинный пеленг створа ИП, получаем ОИП.

2. На ходу в момент пересечения створа берем ОКП_мк по магнитному компасу.

3. Взятый ОКП_к сопоставляем с ОИП:

МК_гл = ОИП - ОКП_мггл

МК_гл = d + _гл

По данным задания имеем, ОИП, ОКП _мггл, d, тогда расчитаем:

ОИП = 27,0°

МК_гл = 2⁰

ОКП_мггл = 25,0°

d = +4,0°

МК_гл= 2⁰

_гл = -2⁰

Перед выходом на линию створа судно удерживают на данном курсе не менее 3 мин. Точность пеленгования повышается при КУ створа, близких к траверзным, при меньших расстояниях до переднего створного знака, при большем разносе створных знаков.

Определение по сличению с другим компасом, поправка которого известна:

1. Одновременно по команде замечают показания курсов по компасу, поправка которого известна КК_глмк (главный магнитный компас), и по компасу, поправка которого определяется КК_мкп (путевой компас).

2. По формулам рассчитывают ИК по показаниям компаса, поправка которого известна

ИК= КК_мкгл+ МК_гл

(МК_гл для данного задания рассчитана, методом пеленгования створа)

3. Рассчитываем искомую поправку другого компаса:

МК_мкп = ИК - КК_мгп

МК_п = d + _п

По данным задания имеем, КК_мкгл, МК_гл, КК_мгп, тогда расчитаем:

КК_мкгл = 1,0⁰

ИК = 3,0⁰

МК_мкп = +1,0⁰

МК_гл= 2,0⁰

КК_мгп = 2,0⁰

d = +4,0°

ИК = 3,0⁰

МК_мкп = +1,0⁰

_п = - 3,0⁰

Результаты сводим в таблицу:

ОИП

ОКП_мггл

МК_гл

d

_гл

КК_глмк

МК

КК_мкп

_п

МК_п

27,0°

25,0°

2⁰

+4,0°

-2⁰

1,0°

-1,0⁰

2,0°

- 3,0⁰

+1,0⁰

13.

Масштаб карты 1:1000000. Определить предельную точность масштаба.

Точность масштаба (карты) (scale accuracy) – расстояние на местности, соответствующее наименьшему делению линейного масштаба карты. Расстояние на местности, соответствующее 0,1 мм в масштабе карты, называется предельной точностью масштаба (scale accuracy limit) карты.

Масштаб карты - одна из важнейших её характеристик. Он определяет степень уменьшения линий на карте относительно горизонтальных положений соответствующих им линий на местности. Масштаб указан на каждом листе карты.

Численный масштаб в общем виде, т.е. безотносительно к какой-либо определённой системе линейных мер, обозначается на картах в виде отношения 1:М, где М - число, указывающее, во сколько раз уменьшены длины линий на местности при изображении их на карте. Так, масштаб 1:1000000 означает, что любой единице длины на карте соответствует 1000000 таких же единиц на местности.

Для практического использования при измерениях по карте численный масштаб, кроме того, представляют именованным числом, указывая непосредственно величину масштаба, т.е. расстояние на местности, соответствующее 1 см карты. Так, для 1:1000000 карты величина масштаба равна 10000 м.

В зависимости от масштаба карты в конечный результат определения места вносятся ошибки графических построений, точность которых характеризуется следующими экспериментальными данными (для советских морских карт):

Элементы графического счисления

Средняя Квадратичная Ошибка

(получена экспериментально)

Накол точки карандашом, циркулем

 0,2 мм.

Проведение прямой карандашом

 0,2 мм.

Проведение направление параллельной линейкой

 0⁰,2

Построение угла транспортиром

 0⁰,2

Предельной точностью масштаба оригиналов морских карт называется линейное расстояние на местности, соответствующее 0,2 мм на карте данного масштаба, следовательно имея расстояние на местности, соответствующее 1 см карты масштабом 1:1000000 равное 10000 м, тогда расстояние в 1 мм карты масштабом 1:1000000 равно 1000 м, а 0,1 мм равно 100 м, т.е. предельная точность масштаба для карты масштаба 1: 1000000 будет 200 метров.

14.

По каким предметам и как корректируются карты. Виды корректур.

Судовая коллекция карт и руководств для плавания делится на три группы:

Первая группа включает комплекты карт и руководств для плавания, предназначенные для обеспечения плавания:

по судоходной линии, на которой закреплено судно, традиционные районы промысла;

между определёнными портами, а для нелинейных судов в соответствии с очередным рейсовым заданием.

К первой группе относятся также каталоги карт и книги.

Вторая группа включает карты, и руководства для плавания, которые могут быть использованы в предстоящем плавании в случаях отклонения судна от намеченного пути, непредвиденного захода в порт-убежище и т.д.

Третья группа включает все остальные карты и руководства для плавания, входящие в судовую коллекцию. 

Комплекты первой группы корректируются с получением ИМ и других корректурных документов. Корректура их должна быть закончена до выхода в рейс.

Если стоянка в порту кратковременная и корректуру невозможно выполнить до выхода судна в рейс, разрешается, по усмотрению капитана, производить корректуру раздельно, по этапам перехода. До выхода из порта необходимо закончить корректуру в таком объёме, чтобы обеспечить плавание судна не менее чем на первые трое суток. Корректура остальных карт первой группы выполняется на переходе и во время стоянки в промежуточных портах.

Комплекты второй группы корректируется после завершения корректуры первой группы. Комплекты третьей группы на судне в рейсе, как правило, не корректируются, однако корректурный материал для них систематизируется в последовательности его поступления, хранится на и используется по необходимости при изменении рейсового задания.

На судах рыбной промышленности в период меж рейсовых стоянок корректуру карт и руководств для плавания производят, как правило, ЭРНК по заявке, подаваемой капитаном судна.

По своему характеру ИМ подразделяются на постоянные, временные и предварительные.

Постоянные ИМ содержат сведения о навигационной обстановке, не подвергающейся частым изменениям.

Временные ИМ содержат сведения о непродолжительных изменениях в навигационной обстановке. В тексте, которых указан срок их действия, автоматически утрачивают своё значение по истечении указанного срока.

Предварительные ИМ содержат сведения о наиболее важных предполагаемых или планируемых в ближайшее время изменений в навигационной обстановке.

Корректуру карт следует начинать с последнего номера ИМ и выполнять её в последовательности убывания номеров.

Из карт, подобранных на предстоящий рейс, в первую очередь корректируются наиболее крупного масштаба.

Корректура на картах выполняется следующим образом:

по постоянным ИМ новые данные наносятся красной тушью (чернилами) чертёжным пером; прежние перечёркиваются крестиком, а текстовая часть зачёркивается тонкой линией.

по временным и предварительным ИМ, а также по НАВИП корректура карт выполняется аналогично, но простым карандашом.

Корректура карт первой группы по радионавигационным сообщениям выполняется немедленно.

15.

Определить поправку и коэффициент лага, если S = 40,3 м.миль, РОЛ=37,3.

Имеем:

Лаговое расстояние:

Поправка лага:

_, где РОЛ = (ОЛ₂ – ОЛ₁)

Коэффициент лага:

Тогда:

Ответ:

Л = 8,04%

К_л = 1,08

16.

Решить графически, если дано:

ПУ_c=305,0°, V_л;=18 узлов; течение 10⁰ - 3,0 узла, =13° пр/б; d = +6,0^о;  = +2,0°.

Определить:

; ПУ_; ИК; МК; МК; V.

Имеем обратную задачу. Порядок решения.

из начальной точки проложим линию заданного ПУ_С;

от начальной точки отложить вектор течения v_т ;

из конца вектора v_т раствором измерителя, равным v_л, сделаем засечку на линии ПУ_С, полученная точка является концом векторов v_л , последний указывает направление ПУ_;

параллельной линейкой перенесем вектор v_л в начальную точку и проложим найденный ПУ_а;

рассчитаем ИК = ПУ_ -  , т.к. по условию задачи =13° пр/б

рассчитаем S_Л и отложим по линии ПУ_а;

из полученной точки проведем линию до пересечения с линией ПУ_с длина вектора S_т показывает, на какое расстояние судно снесено течением.

Далее рассчитываем:

d = +6,0°

ИК = 311⁰

ПУ_с = 305⁰

_п = +2,0⁰

d = +6,0°

ПУ_а = 298⁰

МК_мкп = +8,0⁰

МК = 305⁰

 = 7,0⁰

v = 15 узлов

получен графически

17.

Определить радиус круга Мс, внутри которого находится вероятное место судна, если возможная ошибка в поправке компаса m_к=2,5° и в поправке лага m_л=± 0,5%. Судно прошло расстояние S=190 м.миль.

Международная морская организация ИМО разработала для цели предупреждения посадок на мели стандарт точности судовождения “Accuracy Standard for Navigation” и приняла его резолюцией А.529(13) от 17.11.1983 г.

Названный стандарт ИМО содержит требования к точности текущего места судна в зависимости от его скорости и расстояния до ближайшей опасности независимо от средств и способов, обеспечивающих эту требуемую точность. Под навигационной опасностью подразумеваются нанесенные на карту или обнаруженные препятствия и несудоходные глубины, а также границы опасных и запретных районов. Для радиальной погрешности места судна с вероятностью Р = 0,95 введено обозначение “R”, и дается "Критерий для оценки точности места судна (ИМО)" R = 2М_с, где

где,

m_k = среднеквадратичная погрешность компаса

m_л = среднеквадратичная погрешность лага

Следует иметь в виду при навигационных расчетах точности счисления, обсерваций, что все методики в навигации, астронавигации даны для расчета радиальной средней квадратической погрешности (РСКП) счисления, обсервации (М_с, М_о). РСКП накрывает истинное место судна с вероятностью Р = 0,63 - 0,68.

,

т.е. судно находится внутри окружности данным радиусом, с вероятностью Р = 0,63 - 0,68, согласно требованиям ИМО необходимо увеличить этот радиус в два раза.

18.

Из точки с координатами

₁ = 69⁰ 16,5 N

₁= 41⁰ 47 E

судно следовало переменными курсами и было подвержено дрейфу от ветра N — 6 баллов и течению К_т=100°, V_t= 1 узел в течение 64 часов, причем плавание совершалось так:

ИК

Угол дрейфа, 

Плавание, S (м.мили)

0⁰

0⁰

103,5

296⁰

6⁰

164,0

14,5⁰

2⁰

91,0

256,5⁰

6,5⁰

237,4

163⁰

2⁰

74,5

86⁰

4⁰

107,0

Определить:

₂; ₂; Ген К; Ген S

Составим таблицу расчета. При расчете используем таблицы МТ-75 (Таблицы 24, 25), причем течение будем учитывать как отдельный путь. Данный вид задачи относится к виду аналитического счисления.

Так как плавание в высоких широтах, то поэтому РД будем считать по средним широтам для каждого курса и отшествию используя таблицу 25 МТ-75, затем найдем Ген К и Ген S, используя формулы:

tg К = ОТШ/РШ

S = РШ/cos К

Дано:

Расчетная часть:

ИК

Угол дрейфа

a

ПУa

ПУa в четрветном счете

S,

м.мили

Cos (ПУa)

РШ = Cos (ПУa) S

j_птi

Sin (ПУa)

ОТШ = Sin (ПУa) S

РД = ОТШ sec (j_пi),

0,0⁰

0,0⁰

0,0⁰

N

103,5

1,000

103,50

70⁰08,2

0,000

0

0

296,0⁰

- 6,0⁰

290,0⁰

NW 70

164,0

0,342

56,09

71 28,0

-0,940

-154,16

-486,00

14,5⁰

2,0⁰

16,5⁰

NE 16,5

91,0

0,959

87,27

72 39,7

0,284

25,84

86,72

256,5⁰

- 6,5⁰

250,0⁰

SW 70

237,4

-0,342

-81,19

72 42,8

-0,940

-223,15

-750,60

163,0⁰

2,0⁰

165,0⁰

SE 15

74,5

-0,966

-71,97

71 26,2

0,259

19,29

60,52

86,0⁰

4,0⁰

90,0⁰

NE 90

107,0

0,000

0,00

70 49,8

1,000

107,00

325,40

Течение 100,0⁰

SE 80

64,0

-0,174

-11,14

70 43,8

0,985

63,04

191,50

82,56

-162,13

-572,50

Ген РШ =

01⁰22,6 кN

Ген РД = 09⁰32,5 кW

j₁ =

69⁰16,5¢ N

l₁ =

41⁰47,0 Е

Ген РШ =

01⁰22,6 кN

Ген РД =

09⁰32,5 кW

j₂ =

70⁰39,1’ N

l₂ =

32⁰14,5 Е

Ген К =

297⁰

Ген S =

181,9 м.миль